[发明专利]一种用于机器人的传感器数据调用方法以及机器人

摘要

本发明公开了一种用于机器人的传感器数据调用方法以及机器人。所述方法包括：获取多模态交互输入数据；解析所述多模态交互输入数据，确定响应所述多模态交互输入数据所需调用的下位机上的多个待调用传感器；确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级；根据多个所述待调用传感器的寄存器地址生成一条或多条数据调用指令，其中，数据调用优先级相同的所述待调用传感器的寄存器地址被包含在同一条所述数据调用指令中；基于所述数据调用优先级的先后顺序输出所述数据调用指令。根据本发明的方法，可以在实现多个不同传感器的传感器数据调用的同时有效降低数据调用过程中的指令发送量，有效避免数据调用过程中的指令冲突以及指令堆积情况的发生。

主权项

1.一种用于机器人的传感器数据调用方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多模态交互输入数据；/n解析所述多模态交互输入数据，根据响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用来确定所需调用的下位机上的多个待调用传感器；/n确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级；/n根据多个所述待调用传感器的寄存器地址生成一条或多条数据调用指令，其中，数据调用优先级相同的所述待调用传感器的寄存器地址被包含在同一条所述数据调用指令中；/n基于所述数据调用优先级的先后顺序输出所述数据调用指令，在执行数据调用指令时，将其包含的寄存器地址所对应的寄存器所存储的数据直接读取并发送，从而完成传感器数据调用行为。/n