[发明专利]一种用于机器人的传感器数据调用方法以及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的传感器数据调用方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多模态交互输入数据；

解析所述多模态交互输入数据，根据响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用来确定所需调用的下位机上的多个待调用传感器；

确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级；

根据多个所述待调用传感器的寄存器地址生成一条或多条数据调用指令，其中，数据调用优先级相同的所述待调用传感器的寄存器地址被包含在同一条所述数据调用指令中；

基于所述数据调用优先级的先后顺序输出所述数据调用指令，在执行数据调用指令时，将其包含的寄存器地址所对应的寄存器所存储的数据直接读取并发送，从而完成传感器数据调用行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级，其中：

确定响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用；

根据所述应用的运行需求确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定针对所述待调用传感器的数据更新频率；

基于所述数据更新频率重复发送所述数据调用指令以更新获取到的传感器数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定针对所述待调用传感器的数据更新频率，其中：

根据响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用的运行需求

和/或

所述待调用传感器的数据采集更新参数确定所述待调用传感器的数据更新频率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述应用的运行需求中未设定传感器调用优先级需求时，默认所有传感器的数据调用优先级相同。

6.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：

输入采集模块，其配置为获取多模态交互输入数据；

传感器数据调用确认模块，其配置为解析所述多模态交互输入数据，根据响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用来确定所需调用的下位机上的多个待调用传感器；

优先级确认模块，其配置为确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级；

调用指令生成模块，其配置为根据多个所述待调用传感器的寄存器地址生成一条或多条数据调用指令，其中，数据调用优先级相同的所述待调用传感器的寄存器地址被包含在同一条所述数据调用指令中；

调用指令输出模块，其配置为基于所述数据调用优先级的先后顺序输出所述数据调用指令，在执行数据调用指令时，将其包含的寄存器地址所对应的寄存器所存储的数据直接读取并发送，从而完成传感器数据调用行为。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述优先级确认模块配置为：

确定响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用；

根据所述应用的运行需求确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含：

传感器数据更新频率确定模块，其配置为确定针对所述待调用传感器的数据更新频率；

其中，

所述调用指令输出模块还配置为基于所述数据更新频率重复发送所述数据调用指令以更新获取到的传感器数据。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述传感器数据更新频率确定模块配置为：

根据响应所述多模态交互输入数据所需启动的应用的运行需求

和/或

所述待调用传感器的数据采集更新参数确定所述待调用传感器的数据更新频率。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述优先级确认模块还配置为：

当所述应用的运行需求中未设定传感器调用优先级需求时，默认所有传感器的数据调用优先级相同。