[发明专利]一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块。该集成助力装置通过采集方向盘转角传感器信号和制动踏板位移传感器信号，对两个信号进行处理：当判断驾驶员需要进行转向助力时，转向助力模块工作，提供需要的转向助力；当判断驾驶员需要进行制动助力时，制动助力模块工作，提供需要的制动助力。转向助力模块和制动助力模块公用动力源模块，两种工作状态独立完成，互不干扰。该装置将转向助力模块和制动助力模块的动力源进行集成，采用对阀组合形式，结构简单、集成化高、控制精度及可靠性高。

主权项

一种汽车底盘集成助力装置，其特征在于，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块；所述动力源模块包括蓄能器(1)、单向阀(2)、电机泵(3)、储油杯(4)，电机泵(3)用于将储油杯(4)中的液压油经单向阀(2)泵入蓄能器(1)中；所述电磁阀控制模块包括左转助力电磁阀对(5)、右转助力电磁阀对(6)、制动助力电磁阀对(7)和制动回位电磁阀对(8)；所述转向助力模块包括方向盘转角传感器(10)、转向横拉杆(11)、转向助力液压缸(12)、带活塞的转向助力杆(13)；所述制动助力模块包括制动踏板位移传感器(14)、制动助力液压缸(15)、带活塞的制动助力杆(16)、制动主缸推杆(17)；其中，所述左转助力电磁阀对(5)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀一端与蓄能器(1)连接，另一端与转向助力液压缸(12)左侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与转向助力液压缸(12)右侧连接；所述右转助力电磁阀对(6)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀的一端与蓄能器(1)连接，另一端与所述转向助力液压缸(12)右侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与所述转向助力液压缸(12)左侧连接；所述制动助力电磁阀对(7)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀一端与蓄能器(1)连接，另一端与制动助力液压缸(15)左侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与制动助力液压缸(15)侧连接；所述制动回位电磁阀对(8)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与所述制动助力液压缸(15)右侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与所述制动助力液压缸(15)左侧连接；所述转向横拉杆(11)与转向助力液压缸(12)左侧通过密封的导向孔连接，带活塞的转向助力杆(13)与转向助力液压缸(12)右侧密封的导向孔连接；所述带活塞的制动助力杆(16)与制动助力液压缸(15)左侧通过密封的导向孔连接，汽车的制动主缸推杆(17)与制动助力液压缸(15)右侧密封的导向孔连接。