[发明专利]轮式静液压驱动智能谷物收获机通用底盘

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种能快速形成不同谷物收获需求的轮式静液压驱动智能谷物收获机的通用底盘，包括机架、前驱动轮、后驱动转向轮、前后车架、可调式支架、动力模块、前驱动液压闭式系统、后驱动形式液压系统、工作装置动力模块（液压多路阀）、电液转向系统、驾驶室、集成控制面板、CAN总线监控面板。行走系统由前轮闭式液压系统驱动和后轮电液比例换向阀控制的开式驱动，前驱或四驱可由控制器切换；转向系统采用电液转向器，可手动、摇控、自动转向及总线控制；电液多路阀模块可满足不同类型收获机工作装置要求；驾驶室内的总线监视控制器面板和集成控制面板可完成对各系统各工作装置的监视和控制。

主权项

1.轮式静液压驱动智能谷物收获机通用底盘，包括机架（21）、前驱动轮（13）、后驱动转向轮（1）、前后车架、可调式支架、动力模块、前驱动液压闭式系统、后驱动形式液压系统、工作装置动力模块、电液转向系统、驾驶室（6）、集成控制面板（7）、CAN总线监控面板，所述工作装置动力模块为液压多路阀（9），所述通用底盘结构形式为：在框架式机架（21）上安装有前后车桥（14）、（20），前车桥（14）两端装有前驱动轮（13），中间连有具有高低速的二级变速差速器（22），可将动力传递给左右轮边减速器（23），进而驱动前驱动轮（13），变速器的动力由液压马达（15）驱动；后车桥（20）上中间装有由液压马达（17）驱动的差速变速箱（18）可将动力传递给后驱动转向轮（1），同时后桥（20）上安装有转向油缸（19）可使左右转向驱动轮（1）转向；机架（21）上安装上多个可调式支架（16），可固定安装发动机单元（5）及液压动力单元（4）及后续的工作装置，其中所述液压动力单元（4）为泵组，支架上装有液压多路阀（9），多路阀单元集成有普通液压电磁阀和比例液压阀两种，可供不同工作装置驱动进行开关控制和比例控制；机架（21）上装有弹性支架（12），其上安装有驾驶室（6），驾驶室（6）内装有座椅、制动、电器开关等常用设备外，设有总线监视控制器面板（10），集成控制面板（7），同时驾驶室内设有转向装置（11），转向装置下连接有电液转向器，驾驶室内还设有高低速变速操纵手柄（8）；所述通用底盘整机结构采用模块化设计，包括动力模块、行走模块、转向模块、操控模块、智能监测模块、工作机构动力模块、可调式支架模块，通过所述通用底盘的快速搭接、完成具有特定功能的收获机产品；行走控制器通过控制前轮驱动闭式系统的行走变量泵来控制前轮转速，通过控制后轮驱动开式系统中比例换向阀中开度大小来控制后轮转速，前后轮转速分别通过转速传感器将车轮的转速和采集到的实际车速反馈到控制器进行比对计算，从而使前后轮速度协调一致，行走控制器可同时接受手柄高低速输入，通过电磁比例阀的卸荷可进行前轮或四轮驱动的切换，切换按钮设在驾驶室内集成控制面板（7）上。