[发明专利]一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法有效
| 申请号： | 201710018308.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106500680B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 林荣峰;张增安;陆智俊;陈为伟;王文妍 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周乃鑫;周荣芳 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法，将当前使用的陀螺轴向测量量组合状态与陀螺轴向测量量可用状态做“按位与”操作，按照陀螺轴向测量量组合状态全集中的优先级，依次将陀螺轴向测量量可用状态与陀螺轴向测量量组合状态全集中的每个陀螺轴向测量量组合状态做“按位与”操作，将第一个“按位与”操作的结果与陀螺轴向测量量组合状态一致的陀螺轴向测量量组合状态切换设置为当前使用的陀螺轴向测量量组合状态。本发明能够在不改变算法的状态下，灵活便捷的控制和更改陀螺组合配置时的优先级，提高了多冗余陀螺组合使用的可靠性和灵活性，可以广泛应用在使用含有多冗余测试数据的陀螺组合的系统中，提升陀螺测试数据配置、切换和重构的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 组合 轴向 测量 配置 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法，其特征在于，包含以下步骤：建立陀螺轴向测量量组合状态全集，集合中的每个元素表示一个陀螺轴向测量量组合状态，集合中的元素按照优先级进行排序；建立陀螺轴向测量量可用状态；将当前使用的陀螺轴向测量量组合状态与陀螺轴向测量量可用状态做“按位与”操作，若“按位与”操作的结果与当前使用的陀螺轴向测量量组合状态不一致，则按照陀螺轴向测量量组合状态全集中的优先级，依次将陀螺轴向测量量可用状态与陀螺轴向测量量组合状态全集中的每个陀螺轴向测量量组合状态做“按位与”操作，将第一个“按位与”操作的结果与陀螺轴向测量量组合状态一致的陀螺轴向测量量组合状态切换设置为当前使用的陀螺轴向测量量组合状态，根据获得的陀螺轴向测量量组合状态，选择相应的陀螺轴向测量量数据接入使用；若“按位与”操作的结果与当前使用的陀螺轴向测量量组合状态一致，则表示当前使用的陀螺轴向测量量组合状态正常，不用切换或重新配置。
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