[发明专利]一种高精度自动组装机有效
| 申请号： | 201710015876.7 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106514192B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 钱曙光;汪炉生;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 | 申请（专利权）人： | 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 范登峰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度自动组装机，包括：机架、四轴机械手、吸嘴组件、上工业相机、下工业相机、载具一、载具二、旋转定位器和千分尺机构；所述载具一、旋转定位器和千分尺机构相互对应设在机架上，载具二设在千分尺机构上，且载具二与旋转定位器连接；所述四轴机械手靠近载具一设在机架上，吸嘴组件和上工业相机设在四轴机械手上。通过上述方式，本发明能够通过高精度机械手运转，辅以工业相机来进行拍照定位，进而实现产品的高精度组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自动 组装 | ||
【主权项】：
一种高精度自动组装机，其特征在于，包括：机架、四轴机械手、吸嘴组件、上工业相机、下工业相机、载具一、载具二、旋转定位器和千分尺机构；所述载具一、旋转定位器和千分尺机构相互对应设在机架上，载具二设在千分尺机构上，且载具二与旋转定位器连接；所述四轴机械手靠近载具一设在机架上，吸嘴组件和上工业相机设在四轴机械手上；所述下工业相机设在机架上。
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