[发明专利]全自动的背光组装机

摘要

本发明提供一种全自动的背光组装机，其包括基座箱，在基座箱的设置平台上设置有BLU背光模组处理单元和FOG玻璃模组处理单元；BLU背光模组处理单元的贴合装置将处理完毕的BLU背光模组移送到与第二CCD拍照装置对应的拍照位进行拍照并记录位置信息，FOG玻璃模组处理单元的组装机械手抓取FOG玻璃模组的同时配合撕膜胶带完成撕膜工作，第一CCD拍照装置会对被抓取的FOG玻璃模组进行拍照并记录位置信息，中央处理器根据第二CCD拍照装置和第一CCD拍照装置反馈的位置信息，控制组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到BLU背光模组上。本发明提供的全自动的背光组装机能精确的完成FOG玻璃模组和BLU背光模组的组装，大大提高了显示屏模组的组装良率和效率，降低了成本。

主权项

一种全自动的背光组装机，其特征在于，所述全自动的背光组装机包括：基座箱，其包括设置平台；第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置、校正平台以及第一撕膜装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上。