[发明专利]地图匹配方法和系统有效
申请号: | 201710012176.2 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106855415B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 韩璐懿 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 赵倩男 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图匹配方法和系统,涉及导航领域。其中的方法包括:根据行驶车辆的轨迹点确定候选点,其中候选点为轨迹点在预定范围内道路上的投影点;确定候选点所在位置的道路方向;根据候选点所在位置的道路方向计算候选点的方向概率;根据候选点的方向概率、候选点的测量概率和候选点的转移概率计算候选点的综合匹配概率;比较各候选点的综合匹配概率确定车辆在实际道路上的轨迹位置点。本发明通过车辆行驶方向进行地图匹配的方法,能够不改变现有路网数据属性,无需提前进行路网数据准备的情况下获得候选点所在道路位置的方向,进而计算方向概率,提升地图匹配正确率。 | ||
搜索关键词: | 地图 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种地图匹配方法,其特征在于,包括:根据行驶车辆的轨迹点确定候选点,其中所述候选点为所述轨迹点在预定范围内道路上的投影点;确定所述候选点所在位置的道路方向;根据所述候选点所在位置的道路方向计算所述候选点的方向概率;根据所述候选点的方向概率、所述候选点的测量概率和所述候选点的转移概率计算所述候选点的综合匹配概率;比较各所述候选点的综合匹配概率确定所述车辆在实际道路上的轨迹位置点。
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