[发明专利]一种AGV用磁导航传感器在审
| 申请号： | 201710010589.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106679654A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 唐银银;何永康;戚志东;徐胜元;胡迪;戈卫平;薛长森;徐民强 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV用磁导航传感器，包括磁条、AGV主控器及磁导航控制器，所述磁导航控制器包括电源转换模块、状态显示模块、磁场检测模块、单片机和通信模块，其中：状态显示模块采用LED进行状态显示；电源模块将外部输入的5V电压转换到3.3V供给单片机和其他模块；磁场检测模块包括地磁检测单元和地磁传感器，单片机通过SPI总线和地磁检测单元通信实现数据的传输，地磁检测单元和地磁传感器连接，实现对磁场信息的获取；通信模块使用CAN接口实现磁导航控制器中单片机与外部AGV主控器的通信；AGV主控器通过通信模块与单片机相连接，单片机为AGV主控器提供道路信息。本发明融电源转换、数据采集、状态显示和数据通信模块于一体的，具有精确度高、操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 导航 传感器 | ||
【主权项】：
一种AGV用磁导航传感器，其特征在于，包括磁条、AGV主控器及磁导航控制器，所述磁导航控制器包括电源转换模块、状态显示模块、磁场检测模块、单片机和通信模块，其中：所述状态显示模块，采用LED进行状态显示，总共采用一个系统状态指示灯和十二个磁感应点磁场状态指示灯，由单片机控制LED的状态；所述电源模块，将外部输入的5V电压转换到3.3V供给单片机和其他模块；所述磁场检测模块包括地磁检测单元和地磁传感器，单片机通过SPI总线和地磁检测单元通信实现数据的传输，地磁检测单元和地磁传感器连接，实现对磁场信息的获取；所述通信模块，使用CAN接口实现磁导航控制器中单片机与外部AGV主控器的通信，从而进行数据的传输；所述AGV主控器，通过通信模块与单片机相连接，单片机为AGV主控器提供道路信息。
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