[发明专利]一种小型电动仓储车转向系统的直流永磁有刷电机控制器在审
| 申请号： | 201710006332.4 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106712603A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱春良 | 申请（专利权）人： | 科蒂斯技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02P7/14;B60L3/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型电动仓储车转向系统的直流永磁有刷电机控制器，包括与车辆的行走控制器进行数据交互的转向控制器，所述转向控制器连接控制车辆的转向电机，依次经过减速器和减速齿轮盘使行走橡胶轮转向，转向控制器根据转向指令传感器转动的大小和方向来控制转向电机，转向电机转子轴上的位置反馈传感器将转向轮的位置反馈给转向控制器，实现对手柄位置和转向轮位置的闭环控制，安装在齿轮盘上的接近开关为转向控制器计算位置提供已知的零位参考信号。行走控制器根据转弯角度来限制车辆行走速度，转向控制器根据行走车速来改变转向灵敏度，从而提高驾驶车辆的舒适性，为小型电动仓储车转向系统的市场推广提供了成本优势，提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 电动 仓储 转向 系统 直流 永磁 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种小型电动仓储车转向系统的直流永磁有刷电机控制器，其特征在于：包括通过CAN总线与车辆的行走控制器进行数据交互的转向控制器，所述转向控制器连接控制车辆的转向电机，依次经过转向电机减速器和减速齿轮盘使行走橡胶轮转向，所述转向控制器上还分别连接有：转向指令传感器，安装在控制手柄轴上，将控制手柄转动的大小和方向信息发送给转向控制器；位置反馈传感器，安装在转向电机转子轴上，将转向轮的位置反馈给转向控制器，实现对控制手柄位置和转向轮位置的闭环控制；零位接近开关，安装在齿轮盘上，为转向控制器计算位置提供已知的零位参考信号。
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