[发明专利]机械爪及机器人有效
| 申请号： | 201710002263.X | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106584495B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 方望来 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为创造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械爪，其包括固定装置、驱动装置、两个爪件及两个杆件，所述驱动装置安装于所述固定装置上，所述两个爪件分别转动地连接在所述固定装置的两侧，所述两个爪件位于所述驱动装置的两侧，所述两个杆件分别与所述两个爪件活动连接，所述驱动装置通过驱动所述两个杆件运动以带动所述两个爪件开合。本发明实施方式的机械爪中，机械爪可通过驱动装置驱动两个杆件运动，从而形成省力杠杆驱动所述两个爪件开合，因此，驱动装置的驱动力损耗较小。另外，本发明还公开了一种机器人，所述机器人包括上述机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械爪，其特征在于，包括：固定装置；驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定装置上；两个爪件，所述两个爪件分别转动地连接在所述固定装置的两侧，所述两个爪件位于所述驱动装置的两侧；两个杆件，所述两个杆件分别与所述两个爪件活动连接，所述驱动装置通过驱动所述两个杆件运动以带动所述两个爪件开合。
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