[发明专利]用于示出车辆的车辆环境的方法和设备有效
申请号: | 201680052762.3 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN108025674B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | R·卡诺;J·D·埃斯帕扎加西亚 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G02B27/01 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于示出车辆(1)的车辆环境的方法。所述方法包括:在至少一个摄像机图像中检测所述车辆环境的部分区域;在代表实际车辆环境的虚拟空间(3)中提供虚拟投影面(2),将所述至少一个摄像机图像传输到所述虚拟投影面(2)的第一区域(4)上,其中,所述至少一个摄像机图像相应于在其中成像的车辆环境的位置布置在所述虚拟投影面(2)上,将通过计算产生的和/或事先存储的附加图像信息传输到所述虚拟投影面(2)的第二区域(5)上并且从布置在虚拟空间中的虚拟摄像机(7)的视角示出所述车辆环境。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 环境 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.用于示出车辆(1)的车辆环境的方法,包括:-在至少一个摄像机图像中检测所述车辆环境的部分区域,-在代表实际车辆环境的虚拟空间(3)中提供虚拟投影面(2),-将所述至少一个摄像机图像传输到所述虚拟投影面(2)的第一区域(4)上,其中,所述至少一个摄像机图像相应于在其中成像的车辆环境的位置地布置在所述虚拟投影面(2)上,-将通过计算产生的和/或事先存储的附加图像信息传输到所述虚拟投影面(2)的第二区域(5)上并且-从布置在所述虚拟空间中的虚拟摄像机(7)的视角示出所述车辆环境。
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