[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备有效
| 申请号： | 201680052499.8 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN108027614B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，包括以下步骤：针对要由机动车在停车场内驶过的预先给定的额定轨迹确定，机动车可以安全地无驾驶员地行驶至该额定轨迹的哪个地点；和机动车基于该预先给定的额定轨迹无驾驶员地行驶至所述确定地点。本发明还涉及一种相应的设备、机动车以及计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 停车 场内 驾驶员 行驶 机动车 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.用于运行在停车场(401)内无驾驶员地行驶的机动车(301)的方法，包括以下步骤：-针对要由所述机动车(301)在所述停车场内驶过的预先给定的额定轨迹确定(101)，所述机动车(301)能够安全地无驾驶员地行驶至所述额定轨迹的哪个地点，和-所述机动车(301)基于预先给定的所述额定轨迹无驾驶员地行驶(103)至所确定的地点(417)。
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