[发明专利]工程作业机械

摘要

工程作业机械具备多个照相机(61～67)、显示机构(60)、控制它们的控制机构(71)，控制机构(71)具备基于利用多个照相机(61～67)拍摄到的图像来生成俯瞰图像的俯瞰图像生成部(72)、使工程作业机械的上方视角图像与俯瞰图像重叠的图像重叠部(73)、隐藏或者透明显示工程作业机械的上方视角图像的作业装置的一部分的作业装置显示处理部(74)、判定作业装置的操作以及工程作业机械的行驶操作中的至少任意一个的操作判定部(75)，当利用操作判定部(75)判定为进行了作业装置的操作等时，作业装置显示处理部(74)使作业装置以及工程作业机械中的至少任意一个的上方视角图像的至少一部分为隐藏、透明显示或显示状态。

主权项

一种工程作业机械，具备作业装置，其特征在于，具备：拍摄所述工程作业机械的周围的多个照相机、显示利用所述多个照相机拍摄的图像的显示机构、控制所述多个照相机以及所述显示机构的控制机构，所述多个照相机中的至少一个照相机能够拍摄所述作业装置的下方，所述控制机构具备：基于利用所述多个照相机拍摄的图像生成俯瞰图像的俯瞰图像生成部、使所述工程作业机械的上方视角图像与利用所述俯瞰图像生成部生成的俯瞰图像重叠的图像重叠部、隐藏或透明显示所述工程作业机械的上方视角图像中的所述作业装置的至少一部分的作业装置显示处理部、判定所述作业装置的操作以及所述工程作业机械的行驶操作中的至少任意一个的操作判定部，所述控制机构使重叠了所述工程作业机械的上方视角图像的俯瞰图像在所述显示机构中显示，当利用所述操作判定部判定为进行了所述作业装置的操作以及所述工程作业机械的行驶操作中的至少任意一个操作，或进行了所述作业装置的停止操作以及所述工程作业机械的行驶停止操作中的至少任意一个停止操作时，所述作业装置显示处理部使所述工程作业机械的上方视角图像中的所述作业装置的至少一部分为隐藏、透明显示或显示状态。