[发明专利]清扫机器人

摘要

公开了一种清扫机器人。该清扫机器人，其包括主体；驱动部，设置于主体，而供应用于所述清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定有用于湿式清洁的清洁器；缓冲器，形成在主体的外围，而从外部冲击保护主体；以及感应部，感应施加在缓冲器的外部冲击，其中，缓冲器包括第一缓冲器，形成在主体的第一外围；以及第二缓冲器，与第一缓冲器分开，而形成在所述主体的第二外围。

主权项

一种清扫机器人，其特征在于，包括：主体；驱动部，设置于所述主体，供应用于所述清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过所述驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定用于湿式清洁的清洁器；缓冲器，形成在所述主体的外围，而从外部冲击保护所述主体；以及感应部，感应施加在所述缓冲器的外部冲击，其中，所述缓冲器包括：第一缓冲器，形成在所述主体的第一外围；以及第二缓冲器，与所述第一缓冲器独立地形成在所述主体的第二外围。