[发明专利]定位方法和装置有效
| 申请号： | 201680006927.3 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107223244B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/50 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法和装置，涉及定位和导航领域，用于解决vSLAM受视角和光照影响无法定位和导航的问题。定位方法包括：创建多个视觉即时定位与地图构建vSLAM进程，并分别为各个vSLAM进程加载对应的地图数据库；调用各个vSLAM进程基于实时图像进行定位；根据各个定位成功的vSLAM进程所得到的定位结果进行定位。本发明实施例应用于机器人、自动驾驶汽车等装置的定位或导航。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取全景图像摄像装置在多个角度上拍摄的图像；将每一个角度上拍摄的图像对应的配置到一个vSLAM进程所使用的地图数据库中；创建多个视觉即时定位与地图构建vSLAM进程，并分别为各个vSLAM进程加载对应的地图数据库；调用各个vSLAM进程基于实时图像进行定位；当一个vSLAM进程定位失败时，则关闭对应vSLAM进程；根据各个定位成功的vSLAM进程所得到的定位结果进行定位。
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