[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201680003903.2 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107000204B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 白木隆裕;北原康行;栗林保;中江孝郎;改野重幸 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供一种工业用机器人，能使主体部薄型化，其中，臂的基端侧以能转动的方式与上述主体部连接。例如，该工业用机器人包括：手，该手装载搬运对象物；臂，手以能转动的方式与该臂的前端侧连接；以及主体部(7)，臂的基端侧以能转动的方式与该主体部连接，主体部(7)包括：臂的基端侧以能转动的方式与其上面侧连接的升降体(20)；将升降体(20)保持为能升降并且收容有升降体(20)的至少下端侧的一部分的框体(21)；以及使升降体(20)升降的升降机构(22)。升降机构(22)以在从上下方向观察时与升降体(20)重叠的方式收容于框体(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，所述工业用机器人包括：手，该手装载搬运对象物；臂，所述手以能转动的方式与该臂的前端侧连接；以及主体部，所述臂的基端侧以能转动的方式与该主体部连接，所述主体部包括：升降体，所述臂的基端侧以能转动的方式与该升降体的上面侧连接；框体，该框体将所述升降体保持为能升降，并且该框体收容有所述升降体的至少下端侧的一部分；以及升降机构，该升降机构使所述升降体升降，所述升降机构以在从上下方向观察时与所述升降体重叠的方式收容于所述框体。
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