[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680003022.0 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN108064207B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 大村博志 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 搭载于车辆(1)的ECU(10)，检测位于车辆(1)的前方的对象车(3)，设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象车的相对速度的允许上限值的分布，执行回避控制(S14)，在速度分布区域(40)内抑制车辆(1)相对于对象车的相对速度超过允许上限值。速度分布区域(40)被设定为，同一允许上限值从对象车(3)的横方向的一方侧穿过车辆(1)与对象车(3)之间的区域而延伸到车辆(1)的横方向的另一方侧。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，搭载于车辆，检测位于所述车辆的前方的对象车，设定速度分布区域，该速度分布区域规定所述车辆的行进方向上的、所述车辆相对于所述对象车的相对速度的允许上限值的分布，执行回避控制，该回避控制是在所述速度分布区域内抑制所述车辆相对于所述对象车的相对速度超过所述允许上限值的控制，所述速度分布区域具有第1速度分布区域，该第1速度分布区域被设定为，同一所述允许上限值从所述对象车的横方向的一方侧的区域穿过所述车辆与所述对象车之间的区域并延伸到所述车辆的横方向的另一方侧的区域。
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