[实用新型]用于小体积、小质量、高比功率电动执行机构的减速机构

摘要

本实用新型公开了一种用于小体积、小质量、高比功率电动执行机构的减速机构，包括小齿轮、过渡齿轮、大齿轮和行星齿轮，小齿轮的外径、过渡齿轮的外径、大齿轮的外径依次增大，小齿轮套装于伺服电机的转轴上，小齿轮的外齿与过渡齿轮的外齿啮合连接，过渡齿轮的外齿与大齿轮的外齿啮合连接，大齿轮套装于行星齿轮的太阳轮上，行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，行星齿轮的行星架与空心输出轴连接；小齿轮、过渡齿轮和大齿轮的中心轴线相互平行。本实用新型采用小齿轮、过渡齿轮和大齿轮构成的第一级直齿轮减速机构和行星齿轮构成的第二级行星减速机构，传动效率很高，扭矩重量比显著提高，应用于电动执行机构能实现小体积、小质量、高比功率的效果。

主权项

一种用于小体积、小质量、高比功率电动执行机构的减速机构，其输入端与伺服电机连接，其输出端与空心输出轴连接，其特征在于：所述减速机构包括小齿轮、过渡齿轮、大齿轮和行星齿轮，所述小齿轮的外径、所述过渡齿轮的外径、所述大齿轮的外径依次增大，所述小齿轮套装于所述伺服电机的转轴上，所述小齿轮的外齿与所述过渡齿轮的外齿啮合连接，所述过渡齿轮的外齿与所述大齿轮的外齿啮合连接，所述大齿轮套装于所述行星齿轮的太阳轮上，所述行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，所述行星齿轮的行星架与空心输出轴连接；所述小齿轮、所述过渡齿轮和所述大齿轮的中心轴线相互平行。