[实用新型]一种智能助力机械手手柄控制装置

摘要

本实用新型提供一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线、控制器、控制手柄、智能切换器，所述控制器通过控制线与控制手柄连接，所述控制手柄与智能切换器固定连接，所述控制线包括连接螺杆，所述控制线通过连接螺杆与控制手柄连接，本实用新型的一种智能助力机械手手柄控制装置，通过设有智能切换器、无线接收杆、无线发送杆，实现了助力机械臂手柄的智能化，装置通过设有无线接收杆和无线发送杆使手柄具有无线控制功能，并且为了防止装置线控和无线控制双控干扰导致使用冲突，装置在手柄设有智能切换器，当手柄使用其中一控时自动停止另一控制的发送，保障了机械臂使用安全连续稳定性的问题。

主权项

一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：其结构包括控制线(1)、控制器(2)、控制手柄(3)、智能切换器(4)，所述控制器(2)通过控制线(1)与控制手柄(3)连接，所述控制手柄(3)与智能切换器(4)固定连接，所述控制线(1)包括连接螺杆(10)，所述控制线(1)通过连接螺杆(10)与控制手柄(3)连接，所述控制器(2)包括线控接口(20)、警示牌(21)、指示灯(22)、无线接收杆(23)、开关(24)，所述控制器(2)通过线控接口(20)与连接螺杆(10)螺杆，所述警示牌(21)设于控制器(2)上，所述控制器(2)固定设有指示灯(22)，所述无线接收杆(23)与控制器(2)固定连接，所述开关(24)与控制器(2)活动连接，所述控制手柄(3)包括无线发送杆(30)、制动按钮(31)、按键(32)、固定螺丝(33)、后壳(34)，所述无线发送杆(30)与控制手柄(3)固定连接，所述制动按钮(31)与控制手柄(3)活动连接，所述按键(32)设于控制手柄(3)上，所述控制手柄(3)通过固定螺丝(33)与后壳(34)连接，所述智能切换器(4)包括喇叭(40)、指示灯(41)、安全按钮(42)、切换开关(43)，所述喇叭(40)设于智能切换器(4)上，所述智能切换器(4)固定设有指示灯(41)，所述安全按钮(42)设于智能切换器(4)上，所述切换开关(43)与智能切换器(4)活动连接。