[实用新型]一种减震型万向轮有效
| 申请号： | 201621016080.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206017559U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;武辉明;李来法;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04;B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,贾爱存 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种减震型万向轮，该减震型万向轮包括固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。此种结构的减震型万向轮不但能够实现原地转向，而且在弹性元件的作用下，减震型万向轮翻越障碍物时，球座可相对于固定支架上下浮动，从而实现减震效果，避免进行过程中因震动产生的噪音或因震动损坏精密仪器或机器人等设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 万向轮 | ||
【主权项】：
一种减震型万向轮，其特征在于，包括：固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。
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