[实用新型]一种具有人脸识别的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有人脸识别的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端中间位置处安装有颈部转动件，所述颈部转动件上方安装有机器人头部所述机器人眼部的内侧安装有人脸追踪摄像头，所述人脸追踪摄像头的外部安装有摄像头机壳，所述摄像头机壳的内部安装有镜头组，所述镜头组的一侧安装有光感原件安装板，所述光感原件安装板的一侧连接有图像初级处理装置，所述图像初级处理装置一侧连接有人脸识别装置，所述图像初级处理装置上方连接有PLC控制中心。本新型是一种具有人脸识别的机器人，内部安装有液压缸主体、转动电机和人脸识别装置，能够自动的进行人脸的识别，且能够通过液压缸和转动电机进行追踪拍摄。

主权项

一种具有人脸识别的机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于：所述机器人主体(3)顶端中间位置处安装有颈部转动件(2)，所述颈部转动件(2)上方安装有机器人头部(1)，所述机器人头部(1)前表面安装有两个机器人眼部(8)，所述机器人眼部(8)位置处安装有高透玻璃(7)，所述机器人眼部(8)的内侧安装有人脸追踪摄像头(6)，所述人脸追踪摄像头(6)的外部安装有摄像头机壳(11)，所述摄像头机壳(11)内部靠近高透玻璃(7)的一端设有通光孔(18)，所述摄像头机壳(11)的内部安装有镜头组(16)，所述镜头组(16)的一侧安装有光感原件安装板(15)，所述光感原件安装板(15)的一侧连接有图像初级处理装置(14)，所述图像初级处理装置(14)一侧连接有人脸识别装置(12)，所述图像初级处理装置(14)上方连接有PLC控制中心(13)，所述摄像头机壳(11)外部靠近高透玻璃(7)的一端安装有万向轴承套(19)，所述摄像头机壳(11)另一端的下方安装有竖直液压缸(10)，所述摄像头机壳(11)的一侧安装有水平液压缸(21)，所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)皆与液压缸驱动装置(22)连接，所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)的末端皆安装有液压缸转动电机(20)。