[实用新型]六轴机器人综合实训台

摘要

本实用新型提供一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和实训台台面，其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，六轴机器人能够拆卸的固定在实训台台面的中心；模块安装底板能够沿滑动槽移动的固定在实训台台面上；教学模块具有独立模块化设计的多个，各教学模块均能够拆卸的固定在模块安装底板上；各教学模块的电气元件及线路连接均集成在电气元件主板模块上；电气元件主板模块与机器人控制器电连接。本实用新型的综合实训台，功能丰富，各教学模块独立模块式设计、简单实用、易于理解且上手快，学生自行练习时不会产生无从下手的感觉，能够辅助学生深入学习机器人的各种功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。

主权项

一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，所述实训台台面上沿其台面的延伸方向设有滑动槽，‑所述六轴机器人，其能够拆卸的固定在所述实训台台面的中心，其机器人控制器设置在所述实训台柜体内；‑所述模块安装底板，其能够沿所述滑动槽移动的固定在实训台台面上；‑所述教学模块，其具有独立模块化设计的多个，各所述教学模块均能够拆卸的固定在所述模块安装底板上，且随所述模块安装底板在实训台台面上一起移动的过程中所述教学模块始终位于六轴机器人的行程范围内；所述教学模块至少包括基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、焊接模块、激光雕刻模块、涂胶模块、打磨模块、喷涂模块、皮带机搬运模块；‑所述电气元件主板模块，其主体设置在实训台柜体内，各所述教学模块的电气元件及线路连接均集成在所述电气元件主板模块上；所述电气元件主板模块与机器人控制器电连接后即可进行相应的实验或实训操作。