[实用新型]一种基于机器人的橡胶圈抓取及装配机构

摘要

本实用新型涉及一种基于机器人的橡胶圈抓取及装配机构，包括机器人、智能相机机构、抓取机构、橡胶圈定位机构以及橡胶圈安装壳体，机器人的端部设有智能相机机构以及抓取机构，机器人通过智能相机机构对橡胶圈定位机构内的橡胶圈进行形状及位置检测，抓取机构用于抓取橡胶圈定位机构内的橡胶圈并将其移动至橡胶圈安装壳体上方进行装配；本实用新型代替传统人工抓取橡胶圈进行检测和装配，不仅检测装配效率高，同时可保证橡胶圈装配质量，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

主权项

一种基于机器人的橡胶圈抓取和装配机构，其特征在于，包括机器人、智能相机机构、抓取机构、橡胶圈定位机构以及橡胶圈安装壳体，所述机器人的端部设有智能相机机构以及抓取机构，所述橡胶圈定位机构以及橡胶圈安装壳体分别安装于机器人的两侧，所述机器人通过智能相机机构对橡胶圈定位机构内的橡胶圈进行形状及位置检测，所述抓取机构用于抓取橡胶圈定位机构内的橡胶圈并将其移动至橡胶圈安装壳体上方进行装配；其中，所述橡胶圈定位机构包括安装底板、橡胶圈定位板、顶升压簧以及橡胶圈推爪，所述橡胶圈定位板安装于安装底板的上方，所述安装底板上设有多个顶升压簧，所述顶升压簧用于推动橡胶圈定位板保持在预设高度，所述橡胶圈定位板上具有放置橡胶圈的定位槽，所述橡胶圈推爪安装于橡胶圈定位板内部，当橡胶圈定位板受到外力下压时，所述橡胶圈推爪将橡胶圈推出定位槽；所述抓取机构包括推料气缸、橡胶圈推料爪以及橡胶圈抓料板，所述橡胶圈推料爪的形状与橡胶圈的形状相适应，用于抓取橡胶圈，所述推料气缸与橡胶圈推料爪连接，当抓取机构移动至橡胶圈安装壳体上方时，所述橡胶圈推料爪在推料气缸的驱动下将橡胶圈抓料板内的橡胶圈推进橡胶圈安装壳体内，以完成装配。