[实用新型]单臂机械手防压篮装置有效
| 申请号： | 201620932346.X | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206357279U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张欣欣;张文录;闵元元;梁长江;张远东;熊盼龙;黄尚林;卢加傲 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂机械手防压篮装置，包括连接轴、直线轴承以及传感器，所述连接轴与固定在机械手横臂上的直线轴承配合并上下移动；所述连接轴上端安装有固定板，下端与勾篮架连接；所述传感器通过安装座设置在所述机械手横臂上，检测固定板与所述传感器之间的相对位置。该单臂机械手防压篮装置，结构简单，能够利用防压篮装置的重量保证传感器与固定板之间的相对位置不变。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 防压篮 装置 | ||
【主权项】：
一种单臂机械手防压篮装置，其特征在于：包括连接轴、直线轴承以及传感器，所述连接轴与固定在机械手横臂上的直线轴承配合并上下移动；所述连接轴上端安装有固定板，下端与勾篮架连接；所述传感器通过安装座设置在所述机械手横臂上，检测固定板与所述传感器之间的相对位置。
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