[实用新型]一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构

摘要

本实用新型公开了折弯机器人技术领域的一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，包括Z轴粱，所述Z轴粱表面设有直线导轨，所述直线导轨活动连接有气缸前座，所述气缸前座通过销轴连接有气缸，所述气缸底部通过气缸后座安装在固定板上，且固定板固定在Z轴粱左侧壁，所述气缸前座表面分别安装有大动滑轮和小动滑轮，且小动滑轮位于大动滑轮下方，所述固定板表面设有固定滑轮，所述大动滑轮、小动滑轮和固定滑轮均缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过固定销固定在固定板上，该装置采用滑轮组机构，气缸的行程和速度是Z轴粱的1/4，气缸承受的载荷是Z轴粱的4倍，减小了Z轴粱的高度尺寸，气缸的运动速度降低，提高气缸的运动寿命。

主权项

一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，包括Z轴粱(1)，其特征在于：所述Z轴粱(1)表面设有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)活动连接有气缸前座(2)，所述气缸前座(2)通过销轴连接有气缸(9)，所述气缸(9)底部通过气缸后座(11)安装在固定板(10)上，且固定板(10)固定在Z轴粱(1)左侧壁，所述气缸前座(2)表面分别安装有大动滑轮(3)和小动滑轮(4)，且小动滑轮(4)位于大动滑轮(3)底部，所述固定板(10)表面设有固定滑轮(8)，所述大动滑轮(3)、小动滑轮(4)和固定滑轮(8)均缠绕有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的一端通过固定销(7)固定在固定板(10)上，所述钢丝绳(6)的另一端通过固定座(12)固定在Z轴粱(1)底部。