[实用新型]列车检修系统有效
| 申请号： | 201620900217.2 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN206594518U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李骏;郑煜 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06T7/00;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了列车检修系统，包括数据处理器和检修机器人；检修机器人包括检修机器人本体、步进行走机构、摆动机械臂和检修信息采集模块；其中，所述步进行走机构、所述摆动机械臂和所述检修信息采集模块分别与所述数据处理器相连接；所述步进行走机构与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述列车检修机器人；所述摆动机械臂的底部与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述检修信息采集模块；所述检修信息采集模块与所述摆动机械臂的顶部相连接，用于采集列车的待检修部位信息。本实用新型的技术方案能提高对列车待检修部位的检修效率与检修精度。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 检修 系统 | ||
【主权项】：
一种列车检修系统，其特征在于，包括检修机器人以及与所述检修机器人相连的数据处理器；所述检修机器人包括：检修机器人本体、步进行走机构、摆动机械臂和检修信息采集模块；其中，所述步进行走机构、所述摆动机械臂和所述检修信息采集模块分别与所述数据处理器相连接；所述步进行走机构与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述列车检修机器人；所述摆动机械臂的底部与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述检修信息采集模块；所述检修信息采集模块与所述摆动机械臂的顶部相连接，用于采集列车的待检修部位信息。
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