[实用新型]列车检修系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及列车检修技术领域，更为具体地说，涉及一种列车检修系统。

背景技术

随着“高铁走出去”战略的推进步伐，列车服役的安全性及可靠性的持续保持能力，是我国列车，尤其是高速列车持续发展以及领跑世界的关键。而列车检修是保持列车服役安全性以及可靠性的关键保障。

相关技术中，对列车的检修均以人工检修为主，随着列车数量和运行交路的逐步增加，对列车检修的作业任务量也在逐步增加，面临的困难也越来越多。由于列车组成部件结构复杂度高、检修范围大、且细小零部件多，仅螺栓一项就有1000多个，人工检修的工作量极大，如对标准8编组列车的检查，检修的零部件就已经超过1万个，仅一次一级检修过程中，作业人员就需要弯腰300多次并敲击5000多次，导致作业人员工作量大，效率低下。

综上所述，如何能够提高对列车的库检效率成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种列车检修的技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有技术中人工对列车进行检修的方式，检修效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种列车检修系统，所述列车检修系统包括数据处理器和检修机器人；其中，所述检修机器人包括：

检修机器人本体、步进行走机构、摆动机械臂和检修信息采集模块；其中，

所述步进行走机构、所述摆动机械臂和所述检修信息采集模块分别与所述数据处理器相连接；

所述步进行走机构与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述列车检修机器人；

所述摆动机械臂的底部与所述检修机器人本体相连接，用于移动所述检修信息采集模块；

所述检修信息采集模块与所述摆动机械臂的顶部相连接，用于采集列车的待检修部位信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述数据处理器包括列车数据存储器，还包括：

第一特征信息获取器，用于当列车进入到检修区域时，获取所述列车的第一特征信息，所述第一特征信息包括所述列车的车型信息及车号信息。

输入端与所述第一特征信息获取器相连、且输出端与所述列车数据存储器相连的信息提取器，用于根据所述第一特征信息获取器获取的第一特征信息提取所述列车数据存储器中的标准特征信息，所述标准特征信息包括用于定位所述列车检修初始位置的定位信息及用于提取所述待检测部位信息的第二特征信息；

与所述检修机器人相连的检修初始位置定位装置，用于确定所述检修机器人相对于所述列车的检修初始位置；

与所述检修机器人的步进行走机构、摆动机械臂和检修信息采集模块，以及与所述信息提取器相连的检修信息采集控制器，用于控制所述检修机器人以所述检修初始位置为初始点步进并对所述列车进行检修信息采集；及，故障预警装置，用于识别所述检修信息并进行故障预警。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述检修初始位置定位装置，包括：输入端与所述检修机器人相连的扫描控制模块，用于控制所述检修机器人向所述列车步进并扫描所述列车的检测信息；及，

输入端与所述检修机器人的检修信息采集模块相连的匹配模块，用于匹配所述检测信息与所述定位信息；

输入端与所述匹配模块相连的检修初始位置定位模块；用于根据匹配结果确定检修初始位置；

所述检修信息采集控制器的输入端分别与所述检修初始位置定位装置以及所述信息提取器相连、且输出端与所述检修机器人相连，包括：

输入端分别与所述检修初始位置定位装置以及所述信息提取器相连的检修路径及步进信息确定模块，用于根据所述检修初始位置与所述标准特征信息确定所述检修机器人的检修路径及步进信息；及，

输入端与所述检修路径及步进信息确定模块相连、且输出端与所述检修机器人的步进行走机构、检修机械臂及检修信息采集模块分别相连的查找采集控制模块，用于控制所述检修机器人根据所述检修初始位置及步进信息查找待检修部位，并控制所述检修机器人采集所述待检修部位的检修信息。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述扫描控制模块，具体用于控制所述检修机器人向所述列车步进并扫描所述列车直至完成整列列车的扫描，形成检测信息，所述检测信息包括列车轮廓信息及列车车轴位置信息。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述检修路径及步进信息确定模块，包括：