[实用新型]一种无人船控制系统有效
| 申请号： | 201620891924.X | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN206178469U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 覃左栋;卢善龙;王仓;刘黎辉;江国园;卢明 | 申请（专利权）人： | 北京中科涌泉科技发展有限公司;中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C13/00;G01N33/18;G01S15/93;G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100021 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种无人船控制系统，包括：对称多协处理器SMP、数字信号控制器DSC、姿态传感器、数传电台、定位模块和开关电源。SMP决策规划无人船航行，及运算复杂算法，DSC执行无人船航行控制；SMP与DSC通过总线连接进行数据交换、相互协作；定位模块与姿态传感器能够获取位置、姿态信息，实现精确导航；数传电台实现与岸基通讯；配备开关电源能够为系统自身及系统外的设备供电。本实用新型采用单独的SMP和DSC，使得该系统高度集成、可扩展强和运算处理能力优越。此外，该系统还预留了大量无人船控制接口和通讯接口，方便加载水下相机、水深测量仪、水质检测仪等外接传感器设备并安装在各种水上无人船平台上使用，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制系统 | ||
【主权项】：
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