[实用新型]电池连接片送料机械手

摘要

本实用新型提供一种电池连接片送料机械手，包括固定治具和送料平台，送料平台上设有开口槽，开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，固定治具设置在同步传送带上；其还包括定位夹持治具、顶推板、驱顶推板升降的顶推组件，顶推板上升后伸入开口槽向上顶推固定治具使得固定治具脱离同步传送带，固定治具脱离同步传送带后定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定治具。送料机械手在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的同步传送带、顶推组件和固定夹持治具，平移动作送料，升降动作配合固定夹持治具定位固定待压平的电池连接片，辅助压平机械手动作，结构新颖，操作简单，使用后能够大大提高电池连接片的压平质量和压平效率。

主权项

一种电池连接片送料机械手，其特征在于：包括固定治具和送料平台，电池连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；其还包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件和控制所述定位夹持治具和顶推组件协调动作的PLC控制器，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带，所述顶推板下降后使得固定治具重新放置在同步传送带上；所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具。