[实用新型]一种双导向杆伸缩结构机械臂有效
| 申请号： | 201620871039.5 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN205969111U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双导向杆伸缩结构机械臂，包括油缸、固定板、伸缩杆和传动装置，所述油缸外侧设置有导向杆，所述导向杆上端套置有导向杆套，所述固定板内部固定有油缸，所述油缸中间通过支撑装置安装有泵轴，所述传动装置前端设置有转动装置，所述转动装置外侧设置有密封件，所述伸缩杆连接转动装置，所述伸缩杆前端安装有紧箍臂，所述紧箍臂前端设置有物品夹，所述紧箍臂中部安装有紧箍固定轴。该双导向杆伸缩结构机械臂，结构设计合理，采用双导向杆设置，使设备的操作稳定性大大加强，使设备更加灵活，在物品夹上设置橡胶垫，增加物品搬运的稳定和减少物品的损坏，增加市场竞争力能够更好的进行制造作业，促进机械臂行业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 伸缩 结构 机械 | ||
【主权项】：
一种双导向杆伸缩结构机械臂，包括油缸(1)、固定板(3)、伸缩杆(10)和传动装置(13)，其特征在于：所述油缸(1)外侧设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)上端套置有导向杆套(4)，所述固定板(3)内部固定有油缸(1)，所述油缸(1)中间通过支撑装置(14)安装有泵轴(15)，所述泵轴(15)上设置有活塞(16)，所述传动装置(13)和导向杆(2)通过固定螺栓(5)相固定，所述传动装置(13)和油缸(1)的连接处设置有连接法兰(12)，所述传动装置(13)前端设置有转动装置(11)，所述转动装置(11)外侧设置有密封件(6)，所述伸缩杆(10)连接转动装置(11)，所述伸缩杆(10)前端安装有紧箍臂(9)，所述紧箍臂(9)前端设置有物品夹(8)，所述紧箍臂(9)中部安装有紧箍固定轴(7)。
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