[实用新型]自动路况识别机器人有效
| 申请号： | 201620860044.6 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN206057967U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈忠位;周呈;卢成轩;王奔;金鑫;秦海鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能路况识别机器人，适用于种智能机器人技术领域。它包含电源模块、驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、摄像头模块和单片机模块。摄像头模块采集路面的信息；单片机模块对数据进行接收与处理；液晶模块显示单片机处理数据后得到的结果；键盘模块可以人为改变系统的功能；单片机得到数据处理的结果，对舵机和电机进行协调控制。其结构简单，路况识别效果好，不拘泥与单一的路况数据采集，可靠性高，即便是有个别路况数据采集设备故障仍然可以良好的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 路况 识别 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能路况识别机器人，包括机器人主体，机器人主体下方设有移动装置，移动装置包括电机和舵机，机器人主体上设有路况识别控制装置，其特征在在于：路况识别控制装置包括摄像头(1)、单片机控制模块(2)、无线通信模块(3)、电源模块(4)、转向速度检测反馈模块(5)；其中，单片机控制模块(2)的输入端分别与摄像头(1)和转向速度检测反馈模块(5)的输入端相连接，单片机控制模块(2)的输出端与无线通信模块(3)相连接，转向速度检测反馈模块(5)与电机和舵机相连接；所述单片机控制模块(2)包括微处理单元，微处理单元分别与显示速度信息的液晶显示单元(6)和按键调试单元(7)相连接；摄像头(1)、单片机控制模块(2)、无线通信模块(3)、转向速度检测反馈模块(5)和液晶显示单元(6)均与提供稳定的6v、5v及3.3v的电源模块(4)相连接。
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