[实用新型]一种具有全方位移动功能的智能机器人有效
| 申请号： | 201620859645.5 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN205959068U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐树林 | 申请（专利权）人： | 天津恒信永佳科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括安装底板，安装底板为圆盘结构，安装底板上设有通孔，通孔的内部套设有第一转轴，第一转轴伸出安装底板底部的一端安装有滚轮，第一转轴的另一端安装有第一传动装置，且第一传动装置与安装底板连接，通孔的一侧安装有主动滚轮，主动滚轮内部套接有第二转轴，第二转轴的另一端套接有从动滚轮，从动滚轮与主动滚轮沿安装底板的轴中心对称设置，第二转轴远离从动滚轮的一端安装有第二传动装置。本实用新型，使智能机器人运行方式灵活多变，提高了智能机器人的性能防止智能机器人与其他物体相撞，使智能机器人停止位置精确，方便智能机器人与其他设备对接使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 全方位 移动 功能 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)为圆盘结构，所述安装底板(1)上设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部套设有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)伸出安装底板(1)底部的一端安装有滚轮(4)，所述第一转轴(5)的另一端安装有第一传动装置(6)，且第一传动装置(6)与安装底板(1)连接，所述通孔(3)的一侧安装有主动滚轮(8)，所述主动滚轮(8)内部套接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的另一端套接有从动滚轮(7)，且从动滚轮(7)与安装底板(1)连接，所述从动滚轮(7)与主动滚轮(8)沿安装底板(1)的轴中心对称设置，且通孔(3)与从动滚轮(7)和主动滚轮(8)成等腰三角形分布，所述第二转轴(9)远离从动滚轮(7)的一端安装有第二传动装置(10)，且第二传动装置(10)与安装底板(1)连接，所述第二传动装置(10)的外侧安装有保护罩壳(11)，所述安装底板(1)的上方安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的一侧设有超声波发射装置(13)和超声波接收装置(14)，所述安装底板(1)的外侧还安装有红外距离传感器(12)。
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