[实用新型]一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置

摘要

本实用新型涉及一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置，包括行进机器人本体，和设置在所述基于金属履带式行进平台的搜索定位机器人平台上，依次有石化气体传感器探测装置、石化气体浓度标向定位装置、实时人员搜索监视与报警装置、实时定位装置和ZigBee‑Wifi网关RT5350基载装置以及主控集成装置。本实用新型具有实时开展采集石化气体浓度的探测任务；实时开展石化气体来源的浓度辨向检测任务；向监控终端实时传送位置信号；实时进行视频监控与通信数据传输并向终端发送石化气体参数等特性。能在石化危险气体泄漏事故发生时有效地开展大范围气源探测和进行石化气体泄漏的具体区域定位，为事故现场人员撤离提供有效的位置信息；降低搜救成本；提高故障排除效率，是一种应用于石化生产、储运安全的应急搜索定位机器人装置。

主权项

一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置，包括行进机器人本体，其特征在于：所述机器人为基于金属履带式行进平台的搜索定位机器人，包括石化气体传感器探测装置；石化气体浓度标向定位装置(306)；实时人员搜索监视与报警装置；实时定位装置；ZigBee‑Wifi网关RT5350基载装置(102)；主控集成装置(103)，其中：所述石化气体传感器探测装置分别与所述ZigBee‑Wifi网关RT5350基载装置(102)和所述主控集成装置(103)连接；所述石化气体浓度标向定位装置(306)与所述主控集成装置(103)连接，并设置有三传感器三角浓度差值定位模型；所述实时人员搜索监视与报警装置，设置有红外避障传感器(104)、红外防坠落传感器(111)、高清监控取景摄像头(105)、人体感应模块(109)、温湿度传感器(204)，分别与所述ZigBee‑Wifi网关RT5350基载装置(102)和所述主控集成装置(103)连接；所述实时定位装置，设置有GPS定位模块(101)与所述主控集成装置(103)连接；所述ZigBee‑Wifi网关RT5350基载装置(102)与所述主控集成装置(103)连接。