[实用新型]一种用于实现机器人摇头点头的双驱动机构有效
| 申请号： | 201620845228.5 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950740U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种用于实现机器人摇头点头的双驱动机构。包括转动套接在中心轴上的小齿轮连杆，所述的小齿轮连杆的下部固定套接有小齿轮，所述的小齿轮通过同步带与能够驱动小齿轮转动的第一驱动电机相连接，所述的小齿轮连杆外转动套接有大齿轮连杆，所述的大齿轮连杆的下部固定套接有大齿轮，所述的大齿轮通过同步带与能够驱动大齿轮转动的第二驱动电机相连接。优点在于采用双驱动机构，即第一驱动电机单独驱动小齿轮实现机器人点头功能，第二驱动电机单独驱动大齿轮实现机器人点头摇头功能，可以根据具体情况进行选择，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 机器人 摇头 点头 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于实现机器人摇头点头的双驱动机构，其特征在于，包括转动套接在中心轴(1)上的小齿轮连杆(2)，所述的小齿轮连杆(2)的下部固定套接有小齿轮(3)，所述的小齿轮(3)通过同步带(4)与能够驱动小齿轮(3)转动的第一驱动电机(5)相连接，所述的小齿轮连杆(2)外转动套接有大齿轮连杆(6)，所述的大齿轮连杆(6)的下部固定套接有大齿轮(7)，所述的大齿轮(7)通过同步带(4)与能够驱动大齿轮(7)转动的第二驱动电机(8)相连接。
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