[实用新型]一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动盘。本实用新型巧妙的采用了中央万向驱动盘结构，由中央万向驱动盘上安置的2台驱动电机及2个驱动轮进行以机体中心为转动中心的转向，实现了小车全方位转向及移动，而且采用升降机构实现了承载板的升降运动，提高了运动灵活度及工作效率。本实用新型具有设计科学，结构巧妙合理，制造方便，成本低的优点。

主权项

一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮(4‑2)的随动机架(4)，其特征在于：所述随动机架(4)的上平面设置有多个升降支撑架(3)，所述升降支撑架(3)上端通过螺栓连接有梳齿承载板(1)，所述随动机架(4)几何中心处安置有中央万向驱动盘(2)。