[实用新型]油动多旋翼植保无人机飞行姿态调整变化装置有效
申请号: | 201620829356.0 | 申请日: | 2016-08-03 |
公开(公告)号: | CN205952303U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 周国强;王治强;于进峰;王文奎 | 申请(专利权)人: | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C17/00 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司41126 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 455000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 油动多旋翼植保无人机飞行姿态调整变化装置,包括无人机机身,在机身的前后左右四个方向设置有四个舵机,每个方向一个舵机,每个舵机的输出上直接或间接连接有配重块,通过舵机的运动调整前后左右四个方向上的配重块位置,配重块位置的变化使无人机的重心发生变化从而使直升机产生向相应方向的倾斜来调整无人机的飞行姿态,所述的各舵机连接至无人机的控制系统。本实用新型使用舵机和配重来调整直升机的中心使直升机获得相应的飞行姿态,本机构成本低,能够有效的降低直升机的制造成本,维护简单,应用在油动多旋翼无人直升机领域更加容易普及。 | ||
搜索关键词: | 油动多旋翼 植保 无人机 飞行 姿态 调整 变化 装置 | ||
【主权项】:
油动多旋翼植保无人机飞行姿态调整变化装置,包括无人机机身,其特征在于:在机身的前后左右四个方向设置有四个舵机,每个方向一个舵机,每个舵机的输出上直接或间接连接有配重块,通过舵机的运动调整前后左右四个方向上的配重块位置,配重块位置的变化使无人机的重心发生变化从而使直升机产生向相应方向的倾斜来调整无人机的飞行姿态,所述的各舵机连接至无人机的控制系统。
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