[实用新型]一种用于自动清洗机械手的防压篮装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其包括机械臂，机械臂的一自由端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过所述吊板，两个吊钩的顶部通过感应板连接，吊板的顶部端面设有感应器，感应板上设有与感应器配合的感应片，感应器与感应片组成感应开关，正常状态时感应片与感应器接触，吊钩受朝上的力后，吊钩沿着吊板向上移动，感应片与感应器分离。当洗篮下方出现阻挡时，吊钩遇到阻力向上方运动，感应片脱离感应器，感应器将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。

主权项

一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其包括机械臂，所述机械臂的一自由端固定有吊板，其特征在于，所述吊板的两端均设有吊钩，所述吊钩的顶端穿过所述吊板，两个所述吊钩的顶部通过感应板连接，所述吊板的顶部端面设有感应器，所述感应板上设有与所述感应器配合的感应片，所述感应器与所述感应片组成感应开关，正常状态时所述感应片与所述感应器接触，所述吊钩受朝上的力后，所述吊钩沿着所述吊板向上移动，所述感应片与所述感应器分离。