[实用新型]一种食品超声波切割机器人有效
| 申请号： | 201620779545.1 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205950806U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;东莞华南设计创新院;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B26D1/06 | 分类号： | B26D1/06;B26D5/08;B08B3/02 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种食品超声波切割机器人，包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，超声波发生器通过超声波换能器连接切割刀头；在移动平台上设置有底座，六自由度机械手设置在底座上，超声波换能器和切割刀头设置在六自由度机械手上；还包括控制装置，控制装置分别连接六自由度机械手和超声波发生器。该机器人利用六自由度机械手配合超声波切割，可以快速平整地对食品进行分割，且形状多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食品 超声波 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种食品超声波切割机器人，其特征在于：包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。
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