[实用新型]一种用于矿难救援的机器人有效
| 申请号： | 201620761680.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205801285U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李素玲;白书华;熊淑萍;王明俊;陈莲子 | 申请（专利权）人： | 南昌理工学院 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B25J5/00;E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330044 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于矿难救援的机器人。其中：机器人主体的底部设置有履带，机器人主体的上端面上设置有温差发电片；机器人主体的上端面上还设置有制氧机；制氧机的一侧设置有音响；制氧机的上端面上设置有热成像仪；现有的矿难救援机器人，功能过于简单；本实用新型的优点在于：功能丰富，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 矿难 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于矿难救援的机器人，包括：挡板（1）、活塞杆（2）、液压缸（3）、温差发电片（4）、音响（5）、热成像仪（6）、制氧机（7）、矩形液压缸（8）、矩形活塞杆（9）、钻头（10）、电动机（11）、机器人主体（12）、履带（13）；其特征在于：机器人主体（12）的底部设置有履带（13），机器人主体（12）的上端面上设置有温差发电片（4）；机器人主体（12）的上端面上还设置有制氧机（7）；制氧机（7）的一侧设置有音响（5）；制氧机（7）的上端面上设置有热成像仪（6）；机器人主体（12）的一侧设置有矩形液压缸（8）；矩形液压缸（8）通过矩形活塞杆（9）与电动机（11）相连；电动机（11）上设置有钻头（10）；机器人主体（12）剩下的一侧设置有液压缸（3）；液压缸（3）的一端设置有活塞杆（2）；活塞杆（2）上设置有挡板（1）；所述的液压缸（3）与水平面的夹角为45度。
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