[实用新型]一种教育机器人夹持手臂

摘要

本实用新型公开了一种教育机器人夹持手臂，包括安装体、机械臂、夹钳和动力系统，机械臂设置在安装体上，夹钳设置在机械臂上，动力系统设置在机械臂内。夹钳上设置有插头，在机械臂上设置有连杆，连杆上设置有插孔，夹钳通过插头和插孔的配合与连杆连接。动力系统包括压触开关、回路弹簧、电源、衔铁和线圈，压触开关下设置有连接柱，连接柱下端设置回路弹簧，在机械臂的内壁上设置有固定架，衔铁设置在固定架上，衔铁上设置有线圈，线圈的两端分别与回路弹簧和电源连接，连杆上设置有磁石，连杆与固定架之间设置有复位弹簧。该教育机器人夹持手臂通过电磁装置来实现工具的夹取，具有较大的夹紧力，结构简单，使用灵活可靠。

主权项

一种教育机器人夹持手臂，其特征在于：包括安装体、机械臂、夹钳和动力系统，所述安装体上设置有安装孔，安装体用来与机器人身体部位连接，所述机械臂设置在安装体上，所述夹钳设置在机械臂上，所述动力系统设置在机械臂内；所述机械臂内设置有腔体，所述动力系统设置在腔体内，所述夹钳包括圆弧夹钳和锯齿夹钳两种，锯齿夹钳和圆弧夹钳上设置有插头，在机械臂上设置有连杆，连杆上设置有插孔，所述圆弧夹钳和锯齿夹钳通过插头和插孔的配合与连杆连接；所述动力系统包括压触开关、回路弹簧、电源、衔铁和线圈，所述压触开关下设置有连接柱，连接柱通过与设置在机械臂上的圆柱孔与机械臂连接，连接柱下端设置回路弹簧，在机械臂的内壁上设置有固定架，衔铁设置在固定架上，衔铁上设置有线圈，线圈的两端分别与回路弹簧和电源连接，所述连杆上设置有磁石，连杆与固定架之间设置有复位弹簧。