[实用新型]一种用于运载式机器人的同步速度跟踪控制器有效
| 申请号： | 201620740529.1 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN206057966U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱耀亮 | 申请（专利权）人： | 上海富洋云网机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 罗习群,陈臻晔 |
| 地址： | 201407 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于运载式机器人的同步速度跟踪控制器，控制器设置一传感器与接口及传输电路连接，接口及传输电路与嵌入式电脑连接，嵌入式电脑控制机器人小车，所述传感器包括一激光扫描发射器和一反光板，激光扫描发射器置于机器人小车上，反光板置于被跟踪的汽车车架底部，被跟踪的汽车沿固定线路移动，机器人小车上的激光扫描发射器，接收汽车架底部的反光板的反射信号，并在激光扫描发射器上确定反光板的位置，当该反光板的位置与设定的位置偏移时，激光扫描发射器输出与该偏移量对应的电流值，经接口及传输电路转换成电压值后，输送给嵌入式电脑去控制机器人小车的速度与跟踪的汽车车架的速度同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 运载 机器人 同步 速度 跟踪 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于运载式机器人的同步速度跟踪控制器，其特征在于，控制器设置一传感器与接口及传输电路连接，接口及传输电路与嵌入式电脑连接，嵌入式电脑控制机器人小车运行速度，所述传感器包括一激光扫描发射器和一反光板，激光扫描发射器置于机器人小车上，反光板置于被跟踪的汽车车架底部，被跟踪的汽车沿固定线路移动，机器人小车上的激光扫描发射器，发射扫描信号，同时接收汽车架底部的反光板的反射信号，并在激光扫描发射器上显示并确定反光板的位置，当该反光板的位置与设定的位置偏移时，激光扫描发射器输出与该偏移量对应的电流值，经接口及传输电路转换成电压值后，输送给嵌入式电脑去控制机器人小车的运行速度，使机器人小车与跟踪的汽车车架的速度同步。
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