[实用新型]一种注塑机的机械手装置

摘要

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的移动机构和下料机构，在所述的底座的顶部设有滑轨一；所述的移动机构由丝杠电机一、滑块一、轴套和平衡块构成；所述的下料机构由滑块二、丝杠电机二、气缸和吸盘构成；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一、丝杠电机二和气缸的启停。本实用新型所提供的一种注塑机的机械手装置，采用多个驱动电机实现对位置的精确控制，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，本实用新型采用了一种真空负压吸盘结构。除此之外，本实用新型关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

主权项

一种注塑机的机械手装置，包括底座（1）及设在所述底座（1）上的移动机构和下料机构，其特征在于：在所述的底座（1）的顶部设有滑轨一（2）；所述的移动机构由丝杠电机一（3）、滑块一（4）、轴套（5）和平衡块（6）构成，所述的滑块一（4）下部设有滑轮（7），所述的滑轮（7）置于所述的滑轨（2）内滑动；所述的丝杠电机一（3）安装在所述的底座（1）的顶部，所述的轴套（5）与丝杠电机一（3）的丝杠相连，所述的平衡块（6）设在所述的滑块一（4）的一端；所述的下料机构由滑块二（8）、丝杠电机二（9）、气缸（10）和吸盘（11）构成，所述的滑块二（8）活动安装在所述的滑块一（4）上，所述的滑块二（8）与所述的丝杠电机二（9）相连，所述的气缸（10）固定在所述的滑块二（8）上，所述的吸盘（11）安装在所述的气缸（10）上；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一（3）、丝杠电机二（9）和气缸（10）的启停。