[实用新型]一种农药喷洒机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种农药喷洒机器人结构，包括行走足，连接杆，车轮，链条，大棘轮，软管，药箱，固定装置，喷头，主轴轴承，小棘轮，传动轴轴承，传动轴，减速器，电机，电池，控制器，载重装置和主轴。所述电池用于对装置提供电源，所述控制器驱动所述电机，通过减速器和传动轴带动小棘轮转动。小棘轮通过链条带动大棘轮转动，大棘轮带动车轮转动，从而通过连接杆带动行走足在农田行走。本实用新型所设计机器人可通过载重装置的向前摆动，实现整个装置的重心前移，又由于药箱内液体的惯性向前推动，实现整个机器人依靠行走足前移，可在泥泞的农田正常行走，环境适应性强。

主权项

一种农药喷洒机器人结构，其特征在于：包括行走足（1），连接杆（2），车轮（3），链条（4），大棘轮（5），软管（6），药箱（7），固定装置（8），喷头（9），主轴轴承（10），小棘轮（11），传动轴轴承（12），传动轴（13），减速器（14），电机（15），电池（16），控制器（17），载重装置（18）和主轴（19）；所述行走足（1）通过连接杆（2）均匀固定在两侧的车轮（3）的外圈圆上，所述车轮（3）与大棘轮（5）固定连接，并通过两侧的主轴轴承（10）套装在主轴（19）上，所述药箱（7）固定安装在固定装置（8）上，固定装置（8）固定套装在主轴（19）上，所述药箱（7）通过软管（6）连接多个喷头（9）；所述载重装置（18）固定安装在主轴（19）上，载重装置（18）的底板上固定有两侧车轮驱动使用的减速器（14）、电机（15）、电池（16）和控制器（17），所述电池（16）通过控制器（17）与电机（15）电连接，电机（15）与减速器（14）同轴连接，减速器（14）通过传动轴（13）与小棘轮（11）同轴连接，传动轴（13）通过传动轴轴承（12）穿过载重装置（18）侧面，小棘轮（11）通过链条（4）与大棘轮（5）传动连接。