[实用新型]一种无人直升机三维数据采集与巡检系统

摘要

本实用新型主要涉及一种数据采集与巡检系统，更具体地，涉及一种无人直升机三维数据采集与巡检系统。无人直升机三维数据采集与巡检系统包括小型旋翼无人机平台、数据通信链路、数据获取系统、地面终端，小型旋翼无人机平台中的高分辨率光学相机、激光扫描仪、红外热像仪、紫外成像仪、GPS模块的输出端连接着任务控制模块的输入端，任务控制模块通过驱动电路控制伺服机构，伺服机构控制高分辨率光学相机、激光扫描仪、红外热像仪、紫外成像仪的位置，POS模块、编码设备Ⅰ、解码设备Ⅰ连接着任务控制模块，天线连接着编码设备Ⅰ、解码设备Ⅰ，数据通信链路中的收发模块连接着单片机，数据获取系统中的编码设备Ⅱ、解码设备Ⅱ连接着主控机。

主权项

一种无人直升机三维数据采集与巡检系统，所述无人直升机三维数据采集与巡检系统包括小型旋翼无人机平台、数据通信链路、数据获取系统、地面终端，其特征在于，所述小型旋翼无人机平台包括任务控制模块、高分辨率光学相机、激光扫描仪、红外热像仪、紫外成像仪、驱动电路、伺服机构、POS模块、GPS模块、编码设备Ⅰ、解码设备Ⅰ、天线，所述高分辨率光学相机的输出端连接着任务控制模块的输入端；所述激光扫描仪的输出端连接着任务控制模块的输入端；所述红外热像仪的输出端连接着任务控制模块的输入端；所述紫外成像仪的输出端连接着任务控制模块的输入端；所述任务控制模块的输出端连接着驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接着伺服机构的输入端；所述伺服机构的输出端连接着高分辨率光学相机的输入端；所述伺服机构的输出端连接着激光扫描仪的输入端；所述伺服机构的输出端连接着红外热像仪的输入端；所述伺服机构的输出端连接着紫外成像仪的输入端；所述POS模块连接着任务控制模块；所述GPS模块的输出端连接着任务控制模块的输入端；所述编码设备Ⅰ连接着任务控制模块；所述解码设备Ⅰ连接着任务控制模块；所述天线连接着编码设备Ⅰ；所述天线连接着解码设备Ⅰ；所述数据通信链路包括供电模块、单片机、收发模块、天线，所述供电模块的输出端连接着单片机的输入端；所述收发模块连接着单片机；所述天线连接着收发模块；所述数据获取系统包括主控机、编码设备Ⅱ、解码设备Ⅱ、天线，所述编码设备Ⅱ连接着主控机；所述解码设备Ⅱ连接着主控机；所述天线连接着编码设备Ⅱ；所述天线连接着解码设备Ⅱ；所述小型旋翼无人机平台通过天线与数据通信链路进行连接；所述数据通信链路通过天线与数据获取系统进行连接；所述数据获取系统通过天线与地面终端进行连接。