[实用新型]一种多层装卸机械手

摘要

本实用新型属于物流装备技术领域，一种多层装卸机械手，包括安装支架、第一层伸缩平台、第二层伸缩平台，其特征是所述的安装支架下端四个角位置分别设有四个滑动轴承，所述的第二层伸缩平台四个角位置设有四个钢管固定套，钢管的一端固定在对应位置上的钢管固定套上、另一端穿过安装支架上对应位置的滑动轴承与安装支架相连，所述的第二层伸缩平台四个角靠近钢管固定套位置设有滑动轴承，第五钢管、第六钢管、第七钢管、第八钢管分别穿过对应的滑动轴承与第一层伸缩平台上钢管固定套对应相连，其结构简单，稳定可靠，尤其适合全自动缝纫机缝纫过程中使用。

主权项

一种多层装卸机械手，包括安装支架、第一层伸缩平台、第二层伸缩平台，其特征是所述的安装支架下端四个角位置分别设有四个滑动轴承，所述的第二层伸缩平台四个角位置分别设有第一钢管固定套、第二钢管固定套、第三钢管固定套、第四钢管固定套，第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管的一端分别固定在第二层伸缩平台对应的四个钢管固定套上、另一端穿过安装支架上对应位置的滑动轴承与安装支架相连，第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管套的顶端分别设有卡簧，所述的第二层伸缩平台四个角靠近钢管固定套位置设有第一滑动轴承、第二滑动轴承、第三滑动轴承、第四滑动轴承，第五钢管、第六钢管、第七钢管、第八钢管分别穿过第一滑动轴承、第二滑动轴承、第三滑动轴承、第四滑动轴承通过第一层伸缩平台上的第五钢管固定套、第六钢管固定套、第七钢管固定套、第八钢管固定套固定在第一层伸缩平台上，所述的第一层伸缩平台四个角位置上分别设有第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手，所述的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手具有相同的结构。