[实用新型]机器人用三维机械爪

摘要

机器人用三维机械爪，包括伸缩缸和沿轴向滑动连接在伸缩缸内腔中的伸缩臂，伸缩缸上部开设有进油口和出油口，进油口和出油口相对设置，伸缩臂的自由端固定连接有连接块，伸缩缸的外壁沿圆周方向均匀间隔固定连接有三根连接杆，三根连接杆均朝下向外倾斜设置，每根连接杆的下部均开设有安装槽，每个安装槽内通过铰轴铰接有一根卡爪，卡爪包括呈一体结构的夹持臂和夹持杆，夹持臂上端一体设有齿轮，连接块外壁与齿轮外沿接触处对应设置为齿条状结构，齿轮与齿条状结构相啮合。本实用新型夹持稳固、操作简便、结构紧凑、工作稳定、能够稳固地夹持表面为光滑曲面的物件。

主权项

机器人用三维机械爪，其特征在于：包括伸缩缸和沿轴向滑动连接在伸缩缸内腔中的伸缩臂，伸缩缸上部开设有进油口和出油口，进油口和出油口均与伸缩缸内腔相连通，进油口和出油口相对设置，伸缩臂的自由端固定连接有连接块，伸缩缸的外壁沿圆周方向均匀间隔固定连接有三根连接杆，三根连接杆均朝下向外倾斜设置，每根连接杆的下部均开设有安装槽，每个安装槽内通过铰轴铰接有一根卡爪；卡爪包括呈一体结构的夹持臂和夹持杆，夹持杆上端与夹持臂下端相连，夹持臂呈圆弧状结构并且圆弧向外突出，夹持臂上端一体设有齿轮，齿轮插设在安装槽内，铰轴穿过齿轮中心；齿轮外沿与连接块接触，连接块外壁与齿轮外沿接触处对应设置为齿条状结构，齿轮与齿条状结构相啮合。