[实用新型]一种应用于冲压机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于冲压机的机械手，包括一基座、升降导轨、升降平台、升降驱动机构、旋转台、水平导轨、旋转驱动机构，所述水平导轨上活动设置有水平移动平台，所述水平移动平台连接有驱动其沿着水平导轨来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台上还设置有用于安装治具的治具安装座。由于本实用新型通过采用上述的结构，使得水平移动平台可以带动治具在水平导轨和升降导轨上任意移动，因此治具可以夹取工件为冲压机上下料，代替了人工手动上下料，既可以减轻工人的劳动负荷，降低劳动强度，同时又可以防止工人被冲压机误伤，保证人身安全。

主权项

一种应用于冲压机的机械手，其特征在于：包括一基座（10），所述基座（10）上设置有一升降导轨（20），所述升降导轨（20）上活动设置有一升降平台（21），所述升降平台（21）连接有一驱动其沿着所述升降导轨（20）上下移动的升降驱动机构，同时升降平台（21）上设置有一旋转台（30）；所述旋转台（30）上设置有能够跟着该旋转台（30）旋转的水平导轨（40），所述旋转台（30）连接有驱动其转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置于所述升降平台（21）上；所述水平导轨（40）上活动设置有水平移动平台（41），所述水平移动平台（41）连接有驱动其沿着水平导轨（40）来回移动的水平驱动机构，同时该水平移动平台（41）上还设置有用于安装治具的治具安装座（50）。