[实用新型]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201620698584.9 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206050022U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构及控制上浮与下潜机构作动的控制系统；上浮下潜机构包括第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵，第二储排水罐安装在鱼身的中部，控制系统包括与气泵连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼身下潜运动模式时或鱼身上浮运动模式时，控制气泵将第二储排水罐内的气体排入储气缸内，或控制气泵将储气缸内的气体排入第一储排水罐。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鱼，其特征在于，包括鱼头(1)、鱼身(3)及上浮下潜机构(6)及控制上浮与下潜机构(6)作动的控制系统(7)；所述上浮下潜机构(6)包括用于控制鱼身(3)上浮与下潜的第二储排水罐(65)、与第二储排水罐(65)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第二储排水罐(65)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第二储排水罐(65)安装在鱼身(3)的中部，所述控制系统(7)包括与气泵(63)连接的微处理器(71)及与微处理器(71)连接的无线信号接收器(72)，无线信号接收器(72)用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器(71)，微处理器(71)在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼身下潜运动模式时，控制气泵(63)将第二储排水罐(65)内的气体排入储气缸(62)内；当微处理器(71)在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼头上浮运动模式时，微处理器(71)控制气泵(63)将储气缸(62)内的气体排入第一储排水罐(61)。
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