[实用新型]用于机器人变速行走的计算机控制装置

摘要

本实用新型公开了用于机器人变速行走的计算机控制装置，包括位于机器人下端的行走机构和用于控制机器人变速行走的控制机构，其中，行走机构包括行走件、变速件和驱动电机，行走件包括两侧的滚轮和连接滚轮的连接轴，连接轴与变速件连接，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与变速件连接；控制机构包括发射模块、处理模块、开关模块和控制模块。本实用新型为了解决由于工作的需求需要机器人能进行快速行走的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人变速行走的计算机控制装置。

主权项

用于机器人变速行走的计算机控制装置，包括位于机器人下端的行走机构和用于控制机器人变速行走的控制机构，其特征在于：所述行走机构包括行走件、变速件和驱动电机，所述行走件包括两侧的滚轮和连接所述滚轮的连接轴，所述连接轴与所述变速件连接，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述变速件连接；所述控制机构包括发射模块、处理模块、开关模块和控制模块，发射模块将操作者的操作转化为信号并发送；处理模块，与所述发射模块的输出端连接，用于接收信号并进行处理后传递；开关模块，与所述处理模块的输出端连接，用于根据处理模块的信号导通线路；控制模块，与所述开关模块的输出端连接，包括电磁线圈和衔铁，所述电磁线圈与所述开关模块的输出端连接，所述衔铁滑动连接在所述变速件的上端面，所述衔铁的一侧与所述变速件连接，所述衔铁的另一端与所述电磁线圈之间连接有弹性件。